Первый автомобиль, представляющий собой трехколесную повозку на бензиновом двигателе, в 1885 году сконструировал Карл Бенц. В те же годы Готлиб Даймлер создал автомобиль на моторной тяге.
С 1890 года Benz стали выпускать в промышленном масштабе. Через 3 года начали производить четырехколесные модели с теми же техническими характеристиками, что были у трехколесных.
В то время Даймлер вместе с Вильгельмом Майбахом создал автомобиль Daimler, начав его производство в 1895 году.
В 1889 появился гоночный автомобиль Daimler-Benz, получившийся слишком громоздким из-за четырехцилиндрового двигателя. В 1900 году увидел свет первый Mercedes, представляющий собой облегченную версию Daimler-Benz и объединяющий все последние разработки в сфере автомобилестроения. В последствии все автомобили Daimler стали выпускаться под названием Mercedes.
Французская компания Panhard et Levassor в 1891 году с использованием двигателя Daimler стала выпускать более устойчивые автомобили, ставшие такими за счет перемещения мотора в переднюю часть кузова.
Фирма De Dion-Bouton, находящаяся под управление графа Де Диона и инженера Жоржа Бутона в 1885 году выпустила первый быстроходный автомобильный двигатель, значительно превышающий показатели двигателя Daimler.
В 1903 году Генри Форд создал компанию Ford, которая впервые применила классический автосборочный конвейер. Первой получившей массовое признание моделью, выпускаемой компанией, стал Ford Model T, выпускавшийся в 1908—1927 годах.
В 1911 году Шевроле и Дюрант создают компанию Cevrolet, чьим ориентиром на первых порах был Форд.
В 1906 году Генри Ройсом был создан Rolls-Royce 40/50 (Silver Ghost), сравнительно недорогой и элегантный автомобиль, развивающий скорость более 110 км/час. Его выпуск продолжался до 1925 года.
В 1912 году появились машины Peugeot, в создании которых было решено отказаться от громоздкого двигателя. Того же мнения придерживались создатели Bugatti, выпустившие в маленькую и мощную машинку.
Автомобили для широкого использования первыми стали выпускаться в США компанией Oldsmobile в 1901 году, производящей легкий двухместный кабриолет American Curved Dash. К 1905 году было выпущено более 5 тысяч этих автомобилей.
в 1933 германское руководство поставил конструктору Фердинанду Порше цель: разработать для германской нации крепкий и надёжный автомобиль, ценой не более 1000 рейхсмарок, так родилась компания Volkswagen.
В 1936 году Mercedes-Benz стал выпускать первый легковой автомобиль с дизельным двигателей.
Из-за многочисленных человеческих жертв в последствии ДТП, в 1959 году Volvo выпустил машины с ремнями безопасности. Ранее они использовались только в гоночных моделях. С той же целью в 1971 году в автомобили Oldsmobile Toronado стали устанавливать подушки безопасности.
Русско-балтийский завод начал производство автомобилей в 1908 году, но Россия в то время предпочитала импортировать иностранные модели. Массовое производство началось с 1930 года, но в основном выпускались грузовые автомобили (ЗИЛ, УралАЗ).
Москвич запустили в производство в 1947 году.
Большая часть японских компаний закупала иностранные автомобили и на их основе производила свои, но Toyota самостоятельно занималась производством легковых автомобилей, и 1955 году выпустила автомобиль Toyopet crown, по цене и качеству не хуже иномарок.
С 1995 года автомобильная промышленность во всем мире освоила темпы производства, в два раза превышающие прирост населения. Самыми крупными компаниями являются General Motors ,Ford, Chrysler из Америки, Volkswagen Group, PSA Peugeot Citroen, Renault, BMW из Европы, японские компании – Toyota, Nissan, Honda, Mitsubishi, Mazda; и Hyundai, KIA, Daewoo из Кореи.